Gellir diffinio golau mewn sawl ffordd.
Ffoton, ffurf ton, gronyn, amledd electromagnetig. Mae golau yn ymddwyn fel gronyn ffisegol a thon.
Yr hyn rydyn ni'n ei ystyried yn olau yw rhan fach o'r sbectrwm electromagnetig a elwir yn olau gweladwy dynol, y mae celloedd llygaid dynol yn sensitif iddo. Mae llygaid y rhan fwyaf o anifeiliaid yn sensitif i ystod debyg.
Gall pryfed, adar, a hyd yn oed cathod a chŵn weld rhywfaint o olau UV, tra gall rhai anifeiliaid eraill weld is-goch; pysgod, nadroedd, a hyd yn oed mosgitos!
Mae ymennydd mamaliaid yn dehongli/dadgodio golau yn 'liw'. Tonfedd neu amledd y golau sy'n pennu ein lliw canfyddedig. Mae tonfedd hirach yn edrych fel coch tra bod tonfedd fyrrach yn ymddangos fel glas.
Felly nid yw lliw yn gynhenid i'r bydysawd, ond yn greadigaeth ein meddyliau. Dim ond cyfran fach iawn o'r sbectrwm electromagnetig llawn y mae'n ei gynrychioli. Dim ond ffoton ar amledd penodol.
Y ffurf sylfaenol o olau yw ffrwd o ffotonau, sy'n osgiliadu ar donfedd benodol.